Hola, para que tu perro camine a tu lado tendrás que adiestrarlo usando refuerzos positivos. Para esto, ve a un lugar despejado y ten a la mano bocadillos de comida que usarás como premio. Primero dale un bocadillo y dale un nombre a la acción de quedarse a tu lado, luego repite estas palabras con el nombre del perro. Camina un par de metros, para y repite las palabras dándole otro bocadillo. Repite el proceso regularmente para que el perro relacione la acción de quedarse a tu lado con las palabras y el premio.