Hola, por lo que describes podría tratarse de una erección, ya que en esta la sangre se dirige hacia los músculos del pene dándole un apariencia inflamada y roja.
Por otro lado, una inflamación del pene podría también ser consecuencia de heridas; traumatismos; de una parafimosis, la cual es la incapacidad de retraer el pene; una inflamación e infección como consecuencia de esta; o un priapismo debido a problemas de congestión de la sangre.
También, podría deberse a una balanopostitis, de causa bacteriana o vírica, o a tumores como el TVT.
Te recomiendo que acudas con tu médico veterinario para que tu perro sea revisado y tratado.