Hola, estos comportamientos suelen ocurrir cuando nuestro perro se encuentra en la fase de sueño profundo. En esta fase hay un incremento de actividad cerebral, por lo que los perros suelen mover los ojos, las extremidades y la boca, haciendo gruñidos, ladridos o quejidos. Aunque no se sabe a ciencia cierta si los perros sueñan, es posible que estén rememorando las vivencias de su día a día. O que estén recordando momentos en los que no se sienten a gusto, lo que sería equivalente a tener pesadillas. En este caso puedes optar por despertarlo de una manera suave y tranquila, ya que puede tornarse agresivo.
Un saludo