Hola, es posible que en tu sofá haya caído algún tipo de comida o golosina, por lo que tu perro al sentir un olor agradable para él tienda a lamer la superficie buscando satisfacerse. Esta acción también podría ocurrir por haber estado el sofá en contacto con el cuerpo de tu mascota u otro animal. Por otra parte, algunos perros con problemas en la piel tienden a lamer y oler las superficies con las que han tenido contacto sus zonas afectadas. Para disuadir este comportamiento, te recomiendo lavar y limpiar las superficies de los muebles. Puedes optar por alcohol o vinagre como sustancias de limpieza. Si el problema persiste puede tratarse de una conducta estereotipada o un TOC, por lo que necesitarás la ayuda de un etólogo veterinario.