Hola Iscarri89,
Si la madre de los pequeños es una gata bien socializada que, por tanto confía en ti, no hay problema en tocar a los gatitos desde recién nacidos.
Además, lo debes hacer porque tienes que pesarlos todos los días para comprobar que están creciendo bien (alrededor de 10 gramos por día). Esto también contribuye a su socialización con los humanos.
Aunque eso sí, no debes toquetearlos ni jugar con ellos constantemente. Es importante que la madre esté con sus gatitos en un lugar donde se sienta bien, ya sea en una caja (con una abertura en la parte delantera para que pueda entrar y salir como le plazca) o por ejemplo en un armario/cajón con sábana o manta calentita, más en estos tiempos de frío.
Marie-Helene Bonnet, experta en comportamiento felino