Hola Anipepa!!
Igual que en los humanos hay animales que les gusta el contacto físico e iclusive hasta buscan y son insistentes con este contacto pero tambíen existen otros que simplemente no les gusta que los toquen y mucho menos que los abracen. Igual que las personas los animales también tienen una forma de ser e igualmente necesitan de su espacio vital.
En perros muchas veces esto va ligado a la raza, hay razas que les gusta el apapacho lo buscan como son el poodle, golden, labrador, etc. Mientras que otras tienden a ser más territoriales como el pastor aleman, schnauzer, chihuahua, belga malinoa, etc y puede que no les guste tanto el contacto físico.
Perros que han estado en contacto con nosotros desde cachorros es más facil que se dejen agarrar, tocar, abrazar, etc. si desde cachorros los acostumbramos a esto a diferencia de perros que ya hemos adoptado en edad adulta.
¡Saludos!