Hola sammy!! Quiza poner bicarbonato de sodio sobre la mancha unos 5 minutos y luego mezclar partes iguales de vinagre blanco con agua y vertirlo sobre el bicarbonato, dejar actuar de 5 a 10 minutos y retirar con paño húmedo pueda ayudarte.
Tambien existen productos comeciales a base de bicarbonato que ya vienen mezclados con jabón y han sido diseñados especialmente para este problema del mal olor en alfombras y sillones por orina de mascotas.
Otra alternativa es con productos a base de enzimas, este último lo encuentras en las tiendas grandes para mascotas, son productos americanos.