como hago que mi perro haga popó en un solo lugar

hola, una pregunta para los que tienen perros, saben si hay manera de que haga popo en un solo lugar? tengo un perro y una gata y me pregunto si no podria enseñarle al perro a hacer en un solo rincon del patio, para no tener que andar limpiando donde sea. Alguien lo ha hecho? Saben si se puede? 

Si me pueden dar consejos les agradezco!

Que tengan un excelente dia!!!