Hola Isela!!
Si deberias preocuparte, que haya sangre o restos de sangre en orina o mucosas no es normal. Por lo que se alcanza a percibir en la foto el perro se ha estado lamiendo también en al área por abajo del pene, lo que significa que muy probablemente este sintiendo dolor o ardor. Causas por las que puede estar padeciendo esto:
-Infección en vias urinarias
-Problemas de cristales o cálculos urinarios
-Problemas renales
-Otros
Por lo que es importante acudir a consulta para una valoración personalizada de tu can.
¡Saludos!